В останні роки ери Бакумацу жив легендарний вбивця, відомий як Баттосай Хітокірі. Його боялися як нещадного вбивцю, йому не було рівних у всій країні, але він таємничим чином зник на піку Японської революції. Відтоді минуло десять мирних років, але сама згадка про Баттосая досі вселяє жах у серця ветеранів війни. Баттосай, не знаючи їх, відмовився від свого кривавого способу життя, намагаючись покаятися у своїх гріхах, і тепер живе як Хімура Кеншін, мандрівний фехтувальник із веселим настроєм і сильною волею. Поклявшись більше ніколи не вбивати, Кеншін присвячує себе захисту слабких. Одного разу він натрапляє на Камію Каору в її доджьо кендо, якому загрожує самозванець, який видавав себе за Баттосая. Отримавши допомогу від Кеншіна, Каору дозволяє йому залишитися в доджьо, і тому колишній вбивця тимчасово припиняє свої подорожі. "Блукач Кеншін" розповідає історію Кеншіна, який намагається врятувати тих, хто потребує порятунку. Однак, коли починають з’являтися вороги як з минулого, так і з сьогодення, чи зможе реформований вбивця відстояти свої нові ідеали?