Кінець 21 століття, людство підкорює космос. Після зіткнення крижаного астероїда з Венерою планета стала придатною для життя. Колонізатори із Землі приборкали недружній світ і панували там упродовж чотирьох поколінь. Але із собою вони принесли й темний бік людської натури. Між двома успішними колоніями, Іштаром та Афродією, спалахує війна. І юний гонщик, Хіро Сено, та його товариші опиняються в самісінькому центрі конфлікту, коли їхнє рідне місто й столицю Афродії, Іо, атакує армія Іштару.